Iskry

Popis problému

Na nočnom predstavení s dronmi vykonáva formácia dronov synchronizovaný pohyb v tej istej rovine. Počas súčasného pohybu v tom istom smere tieto drony občas vrhajú farebné iskry vo všetkých smeroch okolo seba, pričom tieto iskry poskytujú jediný vizuálny indikátor o pozícii dronov v danom momente.

Na účely proaktívnej detekcie nežiaducich nehôd inštalácie dronov počas predstavenia automatický systém pravidelne vykonáva fotografie prebiehajúceho predstavenia a zaznamenáva pozície pozorovaných iskier.

Na základe pozícií iskier detekovaných v rôznych momentoch sa požaduje detekcia dronov, respektíve ich počtu, a predpovedanie ich pozície v danom momente v budúcnosti.

Súbor údajov

Súbor dataset.csv prezentuje v hlavičke nasledujúce stĺpce:

• Name: názov fotografie
• Timestamp: moment času, kedy bola vykonaná fotografia, v ktorej sa objavuje opísaná iskra, vo forme Jan 26, 2026, 12:00:00 AM
• X: horizontálna pozícia iskry, vyjadrená v stopách (feet) od okraja oblasti konania predstavenia, vo forme reálneho čísla
• Y: vertikálna pozícia iskry, vyjadrená v stopách (feet) od zeme, vo forme reálneho čísla

Požiadavky

Požiadavka 1

Určte počet odlišných fotografií zo súboru údajov a počet dronov vo formácii.

Požiadavka 2

Určte pozíciu dronov vo všetkých momentoch, pre ktoré existujú fotografie emitovaných iskier.

Požiadavka 3

Určte pozície dronov v momente Jan 26, 2026, 12:03:20 AM, predpokladajúc, že pokračujú vo svojom pohybe neochvejne.

Hodnotenie

10 bodov sa udeľuje automaticky, podľa nariadení MEC.

Pre požiadavku 1: 20 bodov za správne určenie počtu fotografií a 20 bodov za správne určenie počtu dronov vo formácii.

Pre požiadavku 2: percentuálny podiel správnych odpovedí vynásobený 40 bodmi. Akceptuje sa odchýlka až 0.7 feet od očakávanej hodnoty pre ktorúkoľvek z dvoch súradníc.

Pre požiadavku 3: 10 bodov za správnu odpoveď. Akceptuje sa odchýlka až 0.7 feet od očakávanej hodnoty pre ktorúkoľvek z dvoch súradníc.

Pre požiadavky 2 a 3 nezáleží na poradí dronov reprezentovaných v súbore. Pre bodovanie sa extrahujú hodnotené hodnoty a očakávané hodnoty, zoradia sa vzostupne podľa hodnoty X a porovnajú sa záznamy 1 ku 1.

Súbor na odovzdanie

Súbor na odovzdanie má nasledujúcu hlavičku:

1subtaskID,Answer1,Answer2,Answer3

Pre požiadavku 1, presne jeden riadok, nasledovne:

11,<odlišné fotografie>,<počet dronov vo formácii>,<ignorovaná hodnota>

Pozor! Pre požiadavku 1 je posledná hodnota v riadku ignorovaná pri bodovaní, ale musí byť prítomná, aby sa neporušil formát CSV súboru.

Pre požiadavku 2, ideálne presne (ale nie viac ako) <počet fotografií> vynásobený <počet dronov> riadkov, každý vo forme:

12,<timestamp>,<pozícia-x>,<pozícia-y>

reprezentujúci moment času, na ktorý sa záznam odvoláva, nasledovaný horizontálnou a vertikálnou pozíciou jedného z dronov. Akceptuje sa odchýlka až 0.7 feet od očakávanej hodnoty.

Pre požiadavku 3, po jednom riadku pre každý dron, nasledovne:

13,"Jan 26, 2026, 12:03:20 AM",<pozícia-x>,<pozícia-y>

reprezentujúci moment času daný v požiadavke, nasledovaný horizontálnymi a vertikálnymi pozíciami každého drona. Akceptuje sa odchýlka až 0.7 feet od očakávanej hodnoty.