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在一场夜间无人机表演中,一个无人机编队在同一平面内执行同步动作。当它们同时朝同一方向移动时,这些无人机会不时地向周围各个方向抛洒彩色火花,这些火花是在给定时刻显示无人机位置的唯一视觉线索。
为了在表演期间主动检测无人机装置的意外事故,一个自动系统定期对正在进行的表演拍照,并记录观察到的火花位置。
基于在不同时刻检测到的火花位置,希望检测无人机,即它们的数量,并预测它们在未来某个给定时刻的位置。
文件dataset.csv在标题中包含以下列:
Name: 照片名称Timestamp: 拍摄包含所描述火花的照片的时间,格式为Jan 26, 2026, 12:00:00 AMX: 火花的水平位置,以英尺(feet)表示,从表演区域边缘开始,格式为实数Y: 火花的垂直位置,以英尺(feet)表示,从地面开始,格式为实数确定数据集中不同照片的数量和编队中无人机的数量。
确定所有存在发射火花照片的时刻的无人机位置。
确定无人机在Jan 26, 2026, 12:03:20 AM时刻的位置,假设它们继续不偏不倚地移动。
10分为官方分数,根据MEC规定。
对于要求1:正确确定照片数量得20分,正确确定编队中无人机数量得20分。
对于要求2:正确答案的百分比乘以40分。对于任一坐标,允许与期望值偏差最多0.7英尺。
对于要求3:正确答案得10分。对于任一坐标,允许与期望值偏差最多0.7英尺。
对于要求2和3,文件中表示的无人机顺序不重要。评分时,将提取评估值和期望值,按X值升序排序,并逐一比较记录。
提交文件具有以下标题:
subtaskID,Answer1,Answer2,Answer3对于要求1,恰好一行,如下所示:
1,<不同照片>,<编队中无人机数量>,<忽略的值>注意!对于要求1,行中的最后一个值在评分时被忽略,但必须存在以免破坏CSV文件格式。
对于要求2,理想情况下恰好(但不超过)<照片数量> 乘以 <无人机数量>行,每行格式为:
2,<timestamp>,<x位置>,<y位置>表示记录所指的时间,后跟其中一架无人机的水平和垂直位置。允许与期望值偏差最多0.7英尺。
对于要求3,每架无人机一行,如下所示:
3,"Jan 26, 2026, 12:03:20 AM",<x位置>,<y位置>表示要求中给定的时间,后跟每架无人机的水平和垂直位置。允许与期望值偏差最多0.7英尺。